从零开始设计自动牙签盒的原理图
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前言
最近在一个地方吃饭时，看到一个能自动出牙签的牙签盒。只要把手伸过去感应一下，牙签盒就能自动打开盒子的盖子，夹住一根牙签，慢慢伸出来给我们，非常有趣，也给生活带来了方便。从专业的角度来看，实现这个牙签盒自动出牙签的功能，硬件电路其实是很简单的。下面尝试从零开始设计这个自动牙签盒的原理图。
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工作原理分析
结合经验思考了一下，自动牙签盒的工作原理应该是这样：有一个感应传感器，应该是一套红外对管，当手放到这个红外对管的感应区域，红外对管中的接收管就会导通，产生一个信号给单片机，单片机就开始控制电机转动，推动结构件夹出一根牙签，结构上需要用到两个限位开关，当电机转动时，结构件往上伸出来的时候，当触发上限开关时，电机停转，完成自动夹出牙签的动作；当电机反转时，结构件缩回去，当触发下限开关时，电机停转，完成结构件自动伸回去的动作。还有它的供电是用6节电池串联起来给系统供电的，那么电源电路就简单了，因为没有用到锂电池，不需要充电电路。所以概括起来，这个自动牙签盒的原理图由电源电路，MCU电路，感应电路，按键电路和电机驱动电路这几部分电路构成。
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电源电路
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MCU电路
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感应电路
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按键电路
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电机驱动电路
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完整电路
